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    注塑機械手驅動系統的結構如何

    2021-01-27 396

      1、液壓驅動式

      液壓驅動式機械手一般由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統,由驅動機械手執行組織進行作業。一般它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上),其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制作精度和密封功能,不然漏油將污染環境。

      2、氣壓驅動式

      其驅動系統一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源便利、動作敏捷、結構簡略、造價較低、維修便利。但難以進行速度操控,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。

    江門機械手廠家

      3、電氣驅動式

      電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方法。其特點是電源便利,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理便利,并可選用多種靈活的操控方案。驅動電機一般選用步進電機,直流伺服電機(AC)為首要的驅動方法。因為電機速度高,一般須選用減速組織(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿組織等)。有此機械手已開端選用無減速組織的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使組織簡化,又可進步操控精度。

      4、機械驅動式

      機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿組織來實現規則的動作。其特點是動作確實可靠,作業速度高,成本低,但不易于調整。

      其他還有選用混合驅動,即液-氣或電-液混合驅動。

    文章源自 江門機械手廠家 http://www.am2586.cn/ 

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